A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica
desde sus inicios.
FECHA
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DESARROLLO
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SigloXVIII.
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A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de
tamaño humano que ejecutaban piezas de música
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1801
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J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la
urdimbre
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1805
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H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
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1946
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El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador
que
podía registrar señales eléctricas
por medio magnéticos y reproducirlas para
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en
1952.
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1951
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Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control
remoto)
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos
emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
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1952
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Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de
demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios
años de desarrollo.
Un lenguaje de programación de
piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
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1954
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El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de
robot.
Patente británica emitida en 1957.
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1954
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G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos
programada.
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
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1959
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Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba
controlado por interruptores de fin de carrera.
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1960
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Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de
artic.
programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para
el
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
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1961
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Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel.
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1966
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Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por
pulverización.
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